物理 AI 赛道爆发，核心受益公司梳理

一、基础仿真与算力层1.索辰科技（工业仿真）：国产 CAE 仿真龙头，物理 AI 虚拟训练核心底座，赛道辨识度最高2.智微智能（端侧算力）：人形机器人专用端侧算力龙头，软硬协同布局优势突出3.美格智能（边缘算力）：高算力 AI 模组核心企业，助力实体设备完成感知决策全流程

二、感知与视觉层4.天准科技（3D 视觉）：工业高精度视觉龙头，机器人环境感知核心配套5.凌云光（机器视觉）：工业视觉领军企业，机器人视觉引导业务快速落地

三、核心部件与整机制造层6.汇川技术（运动控制）：工控伺服绝对龙头，物理 AI 设备运动控制刚需7.绿的谐波（核心零部件）：人形机器人谐波减速器龙头，行业壁垒深厚8.埃斯顿（工业机器人）：本土机器人本体龙头，物理 AI 执行端核心

四、算法、大模型与平台层9.天娱数科（具身大模型）：自研空间智能大模型，主打具身智能算法与服务平台10.能科科技（工业 AI 智能体）：率先落地工业 AI Agent，适配多类实体智能设备自主控制11.科大讯飞（通用具身智能）：工业级具身大模型成熟，多模态交互能力强劲12.工业富联（工厂智能平台）：依托工业互联网，是制造业物理 AI 规模化落地标杆

五、垂直场景与产业落地层13.理奇智能（工业场景落地）：聚焦锂电、半导体自动化，工业端物理 AI 落地先锋14.先导智能（锂电智能装备）：锂电设备龙头，产业端物理 AI 商业化应用核心15.利欧股份（跨界布局）：布局具身智能产业投资加工工业智能硬件，赛道弹性充足

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