人形机器人产业链细分龙头一、减速器1. 绿的谐波（688017）：国内谐波减速器绝对龙头，适配上肢、灵巧手轻载关节；进入特斯拉、宇树、优必选、智元机器人供应链。2. 双环传动（002472）：RV重载减速器龙头，RV减速器用于髋、膝等下肢大负载关节，供货特斯拉、宇树科技，汽车精密加工功底深厚。二、执行器1. 拓普集团（601699）：特斯拉一级供应商，线性+旋转执行器总成，单机价值量高，汽车精密制造产能可快速切换机器人业务。2. 三花智控（002050）：特斯拉旋转执行器+液冷热管理供应商；家电+汽车主业业绩稳定，安全边际相对更高。三、电机与伺服系统1. 鸣志电器（603728）：空心杯电机、无框力矩电机龙头，灵巧手、微型关节核心部件，多家头部人形厂商送样验证。2. 汇川技术（300124）：国产伺服+控制器龙头，工业机器人全栈自研，布局一体化关节模组，基本面稳健。3. 埃斯顿（002747）：本体+伺服+控制器自研，国产工业机器人龙头，延伸人形机器人整机与关节方案。四、感知传感器1. 柯力传感（603662）：六维力传感器龙头，关节力觉检测必备，人形机器人精准操作核心器件。2. 奥比中光（688322）：3D视觉传感器龙头，环境避障、物体识别，配套多家国产人形整机企业。五、灵巧手微型传动1. 兆威机电（003021）：微型减速机构龙头，布局17自由度仿人灵巧手核心零部件。六、精密丝杠1. 五洲新春（603667）：行星滚柱丝杠，切入特斯拉线性关节供应链。七、精密结构件1. 长盈精密（300115）：人形机器人壳体、关节精密结构件供应商。