古代战场上，步兵对抗骑兵可不容易，但也有不少办法。
用拒马是常见的，把它摆在阵前，能阻挡骑兵冲击。像宋代，宋军就常使用拒马防御辽金骑兵。还有长枪阵，士兵们把长枪密集排列，让骑兵的马不敢轻易冲过来。比如马其顿方阵，用超长的长枪组成密集防线，让骑兵难以突破。
另外，弓弩也很关键。强弩射程远、威力大，能在远处射伤骑兵和马匹。汉朝与匈奴作战时，汉军的弓弩就给匈奴骑兵造成很大伤亡。步兵只要合理运用这些战术和武器，也能在战场上和骑兵一较高下。