中国古代骑兵发展有几个关键阶段。先秦时期，骑兵规模较小，主要起辅助作用，那时马镫还未出现，骑手作战受限。
到了秦汉，骑兵迎来大发展。汉朝卫青、霍去病率骑兵深入大漠，与匈奴作战，此时马具逐渐完善，骑兵战斗力大幅提升。
魏晋南北朝，马镫普及，骑兵可更好地控制马匹，冲击能力变强，重装甲骑兵成为主力。
唐宋时期，骑兵战术更加丰富，唐朝李靖善用骑兵长途奔袭。但宋朝因失去养马地，骑兵规模受限。
明清，火器发展，骑兵虽仍重要，但逐渐与火器配合，作用有所变化。