1938年1月，毛泽东在延安会见前来访问的梁漱溟。南京沦陷之后，对抗战前途心生悲观情绪的梁漱溟以国防参议会参议员的身份，专程奔赴延安探寻救国出路。

此次延安之行期间，毛泽东与梁漱溟先后展开六次长谈，其中包含两次通宵畅谈，双方围绕抗日战争发展前景、国共两党团结抗战、中国社会改造道路等诸多重大问题深入交换意见。彼时《论持久战》还未公开发表，毛泽东在交谈之中向梁漱溟完整阐述持久抗战的战略思想，很大程度消解了梁漱溟内心的悲观疑虑。

早在一九一八年，二人便曾在北京大学杨昌济的家中有过一面之交，此次延安会谈是两人时隔多年之后一次深度的思想交流。

梁漱溟后来还曾再度到访延安，第二次访问延安发生在一九四六年，应当注意区分两次访问的时间，不可相互混淆。