工业机器人是早就有了，属于困境翻转；人型机器人是刚刚出现的，整个产业链属于0-1阶段而且工业机器人比人型机器人要简单，场景单一，规则有序，所以具身相对容易一些。这两个之间中间有通用，但差别很大。像埃斯顿零部件大部分都自研，有部分是和人型机器人产业链通用的。