1934年夏，中革军委命令寻淮洲、乐少华、粟裕率领红七军团约6000人，以中国工农红军北上抗日先遣队名义出征，深入闽浙皖赣敌后，调动国民党围剿部队，掩护中央红军实施战略转移。1934年11月初，红七军团抵达江西德兴重溪（并非皖南），与闽浙赣根据地新红十军会师。
11月4日，遵照中革军委电令，两部合编成立红十军团（对外仍称北上抗日先遣队）：

原红七军团整编为第十九师

新红十军改编为第二十师

以原红十军部分兵力、闽浙赣地方武装组建第二十一师，胡天桃任师长

军团指挥体系：
军团长刘畴西，政治委员乐少华；调粟裕担任军团参谋长，刘英任军团政治部主任。
中央军区批准成立红十军团军政委员会，作为最高领导机关：方志敏、刘畴西、乐少华、聂洪钧、刘英五人为委员，方志敏任军政委员会主席。

第十九师建制：师长寻淮洲，政治委员兼政治部主任聂洪钧，参谋长王如痴。