目前，目前世界上现役最小的鱼雷，非意大利生产的A200微型鱼雷莫属。
A200微型鱼雷是由意大利白头水下系统公司研发生产的，该公司前身就是全球历史最悠久、顶尖的老牌白头鱼雷厂。该型鱼雷分为三个主要型号：基础舰载型A200，空投型A200/A，加强舰射重型板A200/N。基础舰载型性能参数为：长88.34厘米，雷径12.38厘米，重量11.3公斤。纯电动力，主动声自导。航速17至18节， 低速8节时的射程为8千米。战斗部为2.5公斤PBX聚能炸药，命中可击穿常规潜艇耐压壳体，迫使潜艇上浮。空投型长91.44厘米，重量12.5公斤，安装有空中旋转稳定翼，由直升机投放，射程约2千米。加强舰射重型版长2.03米，重32.7公斤，射程约8千米。
A200各型号鱼雷核心作用不是用来反潜和攻击水面舰艇的，它主要用来对付小型袖珍潜艇、蛙人运载器（A200）；由助飞火箭发射，配合声纳浮标，快速清除水下危险（A200/A）；硬杀伤拦截敌方来袭的各种重型、轻型鱼雷（A200/N）。意大利海军托达罗级潜艇（意大利版212A）以及法国与西班牙联合研制的鲉鱼级等潜艇及水面舰只都使用A200/N做为反鱼雷硬杀伤弹药。当潜艇或水面舰艇侦测到当鱼雷来袭时，可快速发射多枚A200/N微型鱼雷，主动前出撞击引爆来袭鱼雷。通常情况下，这种硬防御手段，要与水声诱饵软防御手段相配合使用。
由于成本低、体积小、备弹量大，一艘潜艇可一次性可携带数十枚，且不占用潜艇鱼雷发射管的空间。
目前全球海军中，欧洲国家海军微型鱼雷的使用率相对较高，主流海军大国中微型鱼雷虽也在研发，但仍未列入主流装备配置。