宋代轿夫抬轿子不是把两根轿杠直接放在肩上，事实上也不可能，因为两个轿杠之间的距离太大。真正放在肩上的是架在两根轿杠之间、分担重量的横向木，这个横木叫横膊（官辇）、横担（民间）。它不同于轿杠，轿杠是贯穿轿身、前后肩扛两根长木，是纵向主杆。
宋画 清明上河图 轿子 轿夫