之后更大的危机接踵而至。当登月舱降至150米高度时，阿姆斯特朗透过舷窗发现，自动导航系统正将他们引向一个布满汽车大小巨石的陨石坑。一旦撞上，登月舱将彻底损毁。在这千钧一发之际，阿姆斯特朗果断接管手动控制权，驾驶“鹰号”在月面上空惊险平移，寻找平坦的着陆点。此时，地面监控显示燃料仅剩不到60秒。最终，在燃料即将耗尽的极限时刻，“鹰号”轻柔触地。阿姆斯特朗向地球传回那句让全人类如释重负的话语：“休斯顿，这里是静海基地，鹰号已着陆。”着陆6个多小时后，阿姆斯特朗率先打开舱门，沿着梯子缓缓走下。1969年7月21日（北京时间），他踩在灰白色的月壤上，留下了人类在地球之外的第一个脚印，并留下了那句传颂千古的名言：“这是我个人的一小步，却是人类的一大步。”随后，奥尔德林也踏上月面。