今日消息，宇树科技人形机器人G1远程完成活体微创手术，成果登国际顶刊Nature，这也是全球首次实现远程操控通用人形机器人完成活体微创手术。

论文题目为《人形机器人在手术中的体内应用可行性研究（In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery）》。人形机器人共完成2例胆囊切除术，在首次活体猪手术中，一名人类外科医生站在人形机器人旁担任助手；第二次手术则采用两台遥操作机器人协同作业。

他们搭建了一套基于通用手术器械的人形机器人腹腔镜遥操作系统，并通过台架性能标定、覆盖不同外科从业经验人群的模拟手术室人机试验，以及活体猪动物实验，全面验证该系统的作业能力。具身智能机器人宇树科技