昨天，北京人形机器人创新中心的慧思开物平台技能库更新了，联合中国人民大学高瓴人工智能学院，正式开源了Robo-ValueRL。

这次开源，意味着机器人终于不再对所有数据照单全收，而是学会了"甄别数据优劣"。

这次开源的Robo-ValueRL，本质上是在传统VLA框架里，塞进了一个价值估计器，相当于给机器人装了一个"质量雷达"——它能基于历史观测信息，对轨迹数据进行质量判定，筛选高价值样本，把低质量干扰数据挡在训练门外。

这个价值估计器对任务进展和动作质量具备双重感知：任务平稳推进时价值曲线整体上升；一旦出现失误或偏差，价值估计会立即捕捉下降信号，辅助定位错误节点。具身智能数据采集