全球首例！宇树人形机器人手持器械完成活体外科手术，中国00后博士生登上Nature

近日，国际顶刊Nature在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。该研究将宇树G1人形机器人搬进了手术室，让它握着给人类医生使用的普通腹腔镜手术器械，通过远程操作，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。此次论文第一作者为00后中国博士生梁泽楷，其于2023年本科毕业于华中科技大学，2025年在加州大学圣地亚哥分校取得硕士学位，目前在该校Michael C. Yip教授的实验室攻读博士。