这机器人舞蹈小王子。本来以为是个王者，结果。。。

话说，实时稳定性的管理是开发可靠的双足机器人中最棘手的问题之一。

这不仅考验机器人的身体协调算法，还考验身上各个执行器和关节的响应速度以及稳定程度，最后还考验工程师的经验。