上过春晚的机器人上了手术台,还登了Nature。
7月8日,国际顶刊《Nature》在线发表《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》。研究团队选用了高校实验室常用的宇树G1人形机器人,让它手持腹腔镜器械,通过遥操方式为两头活猪完成了腹腔镜胆囊切除术。全球首例人形机器人在活体中走完一套标准微创手术流程。论文第一作者是个00后中国博士生——梁泽楷,2023年华中科技大学本科毕业,现在在加州大学圣地亚哥分校读博。他设计了整套遥操作框架,医生坐在控制台前戴立体头显看内窥镜画面,双手握操作手柄控制机器人。第一例手术56分钟,第二例双机器人协作缩短到32分钟,两例都没中转开腹。你品品,去年展会上看到G1还只会打拳跳舞,现在已经拿手术刀了。运动精度误差约1.3mm,跟专用手术机器人差不多。医生主观评分85.39分,仅次于专用设备的97.67分,但明显优于传统腹腔镜的70.47分。最狠的是成本——一台G1才1.3万美元,达芬奇手术机器人动辄千万元,G1只要它5%的钱。而且G1直接用医院常规腹腔镜器械,不用专用耗材,不用改造手术室。宇树科技说自己都没参与这实验,海外团队自己买的机器人搞的。马斯克天天画饼说Optimus要做手术,宇树G1已经默默做完了。机器人做手术你敢试吗?还是说再等等?
