历史上徐庶母亲是在长坂坡之战中被俘，因为年纪大跟不上刘备主力军。徐庶说方寸乱矣，辞别刘备投奔曹营，说实话，这件事上刘备做的还地道，没有阻拦。这个在三国志里有明确记载。所谓让程煜写信骗徐庶都是假的，是小说为了褒刘贬曹演绎出来的，徐母也没自缢，而且在曹营安享晚年。
徐庶也不可能一计不出，因为徐庶一路升迁，做到御史中丞，是很高级的官员了，没有功劳是不可能的。
徐庶离开刘备有三层原因
1.母亲被俘
2.刘备不听劝，做事犹豫，徐庶让他攻襄阳他怕名声不好没去做，贻误战机。
3.刘备每次逃跑都不顾妻儿，徐庶是个家庭观念很强的人，看不惯这种行为。
曹睿三国演义