来源|凤凰网财经

作者|王迪

曹岗第一次真正关注到灵心巧手创始人周永，是在2024年前后。

彼时，他仍任职于智源人工智能研究院，院里科研团队计划采购国产灵巧手用于技术研发，调研后发现：海外标杆产品价格高得离谱，国内可选的量产级方案寥寥无几。

“周永的团队，是全球范围内少数能稳定批量交付高性价比灵巧手的团队之一。”在曹岗的印象里，当时国内通用灵巧手赛道还处于摸索初期，产品远未成熟：“早期国产灵巧手普遍体积偏大、故障率高，不少厂商甚至默认产品损坏后无维修价值。”

（‌灵心巧手的联合创始人曹岗）

但周永已经在这条赛道上沉潜了多年。支撑他走下来的，是童年埋下的一颗种子。看《哆啦A梦》时，最让他着迷的从来不是卡通形象本身，而是那个能随时掏出万物、解决各类难题的魔法口袋。

他始终相信，未来的机器人应当成为人类延伸能力、创造价值的载体，而高自由度的通用灵巧手，正是实现这一目标的核心底座。经过多轮产业方向推演，他最终选择allin灵巧手赛道，全力攻坚通用末端执行器的技术突破与规模化落地。

“周永最打动我的，是骨子里的纯粹与专注。”曹岗坦言，“他几乎把全部精力都投在灵巧手这一件事上。创业总会遇到资金、技术、客户的至暗时刻，没有坚定的信念根本扛不住。一个人能把热爱的事长期坚持下去，几乎就没有干不成的事，哪怕需要押上三年五年，甚至一辈子，他也能沉下心深耕。”

（灵心巧手演出场景/受访者供图）

这份特质最终让曹岗做出了职业选择：离开智源后，他以联合创始人身份加入灵心巧手，而这家带着几分童趣底色的公司，正在成为具身智能产业链中无法绕开的核心玩家。

01长周期赛道：泡沫之下，产业重心正在转向实操

截至2026年6月初，已有近50家机器人企业在排队上市，具身赛道企业接连推出新品，热度居高不下。但另一面，不少机器人企业持续亏损，行业泡沫的争议始终存在。猎豹移动董事长兼CEO傅盛也曾公开判断，未来三五年人形机器人难有优质大规模落地场景。

（灵心巧手应用场景/受访者供图）

谈及行业现状，曹岗并不回避争议。在他看来，机器人行业的发展完全可以参照PC、智能手机的演化路径，本质是长周期赛道，不存在一蹴而就的爆发。

“上世纪70年代，没人能预判个人电脑会走进千家万户，核心瓶颈是缺少杀手级应用；早期功能机如果没有后续APP生态的支撑，也不会有智能手机的普及。”曹岗判断，机器人行业遵循同样的进化规律：先解决行走、跳跃等基础运动能力，再逐步攻克精细实操作业。如今人形机器人的行走稳定性已经大幅提升，部分机型能完成跳跃、特技动作，下一步产业重心必然会向末端实操落地转移。

“硬件赛道前期投入大、盈利周期长是行业共性，特斯拉造车也历经十年才实现盈利。”曹岗坦言，当下市场总高估人工智能的短期影响，低估长期产业价值，各类万亿级、数十万亿美元的市场预测充满迷雾，企业更该聚焦产品本身、搭建真实生态，而非追逐虚高估值。

而人形机器人从“会动”到“会干活”的核心卡点，恰恰集中在最精密的末端执行器——灵巧手上。

人类的手经过数百万年进化，是一套包含27块骨头、20+个关节、34块肌肉与海量神经末梢的精密系统；想要在机械结构上同时实现高自由度、高耐用性、轻量化与快响应，难度远超行业想象。马斯克也曾公开表示，手部精细操作是Optimus设计中难度最高的环节之一，直接影响了产品的量产节奏与技术优先级。

02为什么是“灵心巧手”？

据GGII数据，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%，预计2026年有望达7.02万只，2030年将突破43万只。而灵心巧手累计订单已突破1万台，单月最高产量超4000台，占据全球高自由度灵巧手80%以上的市场份额。

从3999元的入门款到21自由度的科研版，从工业产线到太空探索，从手工组装到「灵巧手自组装」，灵心巧手正在用自主研发的通用灵巧手，重新定义具身智能的执行边界。

（灵心巧手/受访者供图）

“‘灵心巧手’四个字，本身就藏着公司的底层逻辑。”曹岗解释，“灵心对应数字世界的大模型大脑，负责决策、认知与理解；巧手代表物理世界的末端执行器，负责操作、落地与改造世界。二者缺一不可，就像人既要头脑聪慧，也要双手灵巧。”

放在具身智能赛道，这个逻辑同样成立：过去一年大模型让AI认知能力实现平权，语言、视觉理解能力大幅突破，但如果机器人末端仍停留在吸盘、专用夹爪等单一硬件，通用智能大脑和专用执行终端就会形成严重错配。

“智能已经不再是高不可攀的明珠，但如果输出端跟不上，机器人依然只能应对少数专用场景。”曹岗打了个比方，“这就像人有聪明的大脑，却没有灵活的双手，一身力气使不出来。想要让机器人真正实现通用操作，通用灵巧手是绕不开的核心硬件。”

手与脑的关系也并非主从，而是双向促进、协同进化。“人类的大脑进化本身就与手部劳动深度绑定：四肢行走的古猿脑容量约400毫升，直立行走后，手部精细操作不断刺激神经发育，逐步推动脑容量增长至约1300毫升。现在我们给机器人装上了聪明的大脑，但如果手部能力跟不上，大脑的潜力就无法真正释放。”

公开资料显示，灵心巧手2023年完成工商注册（技术预研始于2019年），是全球唯一覆盖腱绳、连杆、直驱三大主流技术路线的灵巧手企业。融资层面，公司2026年2月完成15亿元B轮融资，估值突破百亿元，成为全球估值最高的灵巧手企业；4月再获B+轮融资，目标将月交付能力提升至1万台。成立至今，公司已获得红杉中国、蚂蚁集团、中金资本、北京国管等一批知名机构投资，12个月内完成从种子轮到B+轮共7轮增资。

03“做具身智能时代的英伟达”

灵心巧手的野心，藏在曹岗的一句话里：“我们要做具身智能时代的英伟达。”

在他看来，英伟达的核心价值，是不做终端应用，只聚焦关键核心零部件，最终成为全行业都离不开的基础设施。“

没有英伟达的GPU，大模型行业的成本会是现在的上百倍，很多研发根本无从谈起。我们的定位也是如此，专注做好末端执行器，做赛道里的‘卖铲人’。”

目前市面上的灵巧手玩家主要分为三类：一类是电机、传感器零部件厂商跨界延伸，一类是机器人本体厂商自研配套手部硬件，灵心巧手是国内稀缺的独立第三方专业灵巧手供应商。

在曹岗看来，独立第三方的定位，恰恰是公司的核心优势：不用绑定单一整机品牌，能适配全行业的技术路线与场景需求。

现阶段，灵心巧手的核心战略并非追求单品利润，而是先铺开硬件、搭建开发者生态，这套打法正是对标早年英伟达走进高校、培育开发者的路径。

“2012、2013年的时候，黄仁勋还要亲自跑到中国高校推销GPU；2016年给OpenAI送DGX-1，本质也是找场景、建生态。”曹岗坦言，灵心巧手正在复刻这条路径，先把产品铺向顶尖高校与头部工业企业。目前，清华、北大、中科院、港理大等数百所高校的实验室都在使用灵心巧手的产品。“高校老师做算法、采数据，离不开硬件支撑。我们提供产品，换来的是遍布行业的技能开发团队。”

工业端的落地同样在加速。工业巨头已采购并集成灵心巧手的产品，应用于自动化产线；海外客户覆盖知名科技企业。“工业端客户有真实的场景焦虑：组装、搬运、分拣这类工序高度依赖熟练工人，他们愿意投入资源跟进技术迭代，用灵巧手替代或辅助人工。”曹岗如此表示。

（灵心巧匠组装机械臂/受访者供图）

依托三大技术路线的完整布局，灵心巧手已经构建起“灵巧手—数据采集系统—灵巧操作技能库—灵心造物大模型”的全栈自研体系，从硬件到算法形成完整闭环。

04从演示到量产：最难啃的骨头是一致性与可靠性

尽管赛道热度高涨，但曹岗始终保持清醒：机器人行业还处在“先学会走路，再学干活”的阶段。

“现在很多机器人跑马拉松速度很快，但干起活来节奏依然很慢，就像在盘山公路上慢行。”他笑着比喻，“这很正常，就像小孩子先会走会跑，甚至能做些花哨动作，之后才能慢慢学会拧瓶盖、插线头这类精细活。”

（灵心巧手应用于养老场景/受访者供图）

曹岗向凤凰网财经坦言，当前灵巧手的核心痛点不是速度，而是“能不能干成”。“行业现阶段不仅追求毫秒级响应，也要解决能不能把螺丝拧上、把线缆插准的问题。慢一点没关系，功能第一位，效率第二位。”

而从“实验室演示”走向“规模化量产”，最难啃的骨头是一致性与可靠性。“做一只演示级样机不难，做一万只、十万只性能完全一致的产品，完全是两个量级的挑战。”曹岗表示，目前最大的技术挑战集中在微型电机与减速器的设计，既要保证批量生产中的精度稳定，也要支撑几十万次、每天8小时的连续稳定运行。

为此，灵心巧手采用了类互联网的快速迭代模式：研发端每两周推出一个新版本，持续打磨结构设计与传动效率。“我们的减速器传动效率已经提升到90%以上，手指寿命从最早的2万次进化到100万次，体积缩小了三分之一，重量也减轻了三分之一。”

但在曹岗看来，这还远远不够。“人手划一道口子照样能干活，但工业产品做不到，一个元器件失效，整套设备可能就停摆了。真要满足工业级应用要求，电机寿命得做到上千万次，我们现在还差一个数量级；传感器的环境适应性、数据采集精度也还有很大提升空间。离真正的完美，还差得远，要做到安全走进家庭，还得再熬几年。”

成本则是规模化普及的另一道门槛。曹岗的判断很明确：灵巧手要做到千元级别，才能实现全行业大规模普及。“现在我们最贵的产品卖到10万，比海外同类产品（海外曾卖到12万英镑）便宜很多，但未来还可以做到百元机，这样才能谈科技普及，让大众受惠。”

05“100万双手+100万种技能”

当前，特斯拉、智元等头部人形机器人整机厂商纷纷入局灵巧手自研，市场也开始担忧第三方零部件厂商的生存空间。对此曹岗并不焦虑，在他看来，灵心巧手已经构筑了三层难以复制的护城河：

第一，规模化量产能力。只有实现大批量稳定出货，才能持续摊薄研发与制造成本，单纯的实验室样品无法支撑产业落地；第二，完整的开发者生态。海量高校、工业客户沉淀的技能数据，搭配完善的开发工具，能持续降低全行业的算法开发门槛；第三，软硬件一体化快速迭代能力。借鉴互联网迭代逻辑，产品每两周完成一轮研发更新，持续优化自由度、触觉感知、手眼协同能力。

对于Optimus的进展，曹岗认为，马斯克团队把超五成研发资源投入灵巧手，恰恰印证了手部硬件是具身智能的核心瓶颈。“海外厂商同样面临量产、场景落地的双重难题，即便开放专利，供应链一致性、规模化品控、场景适配也无法短期突破。”

面向未来，公司也有一份清晰的十年发展路线图：

一年内，实现灵巧手自主组装生产；三年内，让灵巧手掌握人类绝大多数精细技能，从牙医操作、理疗按摩、穿针引线到大厨烹饪；十年后，驾驭任何高难度的复杂操作。长期来看，终极目标是将灵巧手成本压缩至百元级别，实现全行业大规模普及。

（灵心巧匠组装灵巧手/受访者供图）

（灵心巧手按摩场景/受访者供图）

（灵心巧手穿针引线/受访者供图）

支撑这份规划的，是“100万只手+100万种技能”的核心战略。目前团队已经积累了500多种基础原子技能，未来通过排列组合，目标衍生出100万种复杂动作。“就像智能手机的APP生态，先有普及的硬件，才会诞生意想不到的杀手级应用。”曹岗相信，当灵巧手足够便宜、足够好用时，自然会生长出超出预期的场景。

“所有产业的发展都离不开两种模式：技术驱动与需求拉动。尽管总有‘先有鸡还是先有蛋’的争论，但在机器人赛道，当下我们更该沉下心把产品做好，把硬件做可靠，把技能模型做成熟，让产品真正能在场景里用起来。”曹岗说，这和融多少钱无关，最终比拼的永远是产品能不能满足用户需求，能不能真的在工厂和家庭里把活干好。

06AI智能平权时代，人的核心竞争力是驾驭智能

在大模型全面降低智能门槛的当下，不少人担忧人类的价值会被弱化，曹岗却有不同的判断：AI抹平了记忆、基础信息检索的门槛，但人类驾驭智能、辨别方向、提出精准问题的判断力，才是不可替代的核心能力。

灵心巧手“灵心+巧手”的底层逻辑，恰好适配这一产业趋势：以通用大模型为大脑，以通用灵巧手为实体载体，打通数字智能与物理世界的通路。工业制造、服务康养、太空作业等所有人力密集型场景，都离不开灵巧执行终端；而灵心巧手的长期目标，就是成为全行业通用、不可或缺的底层硬件平台，走出一条属于自主硬件厂商的产业化道路。

这份笃定，也源于曹岗自己的行业判断。作为前智源研究院副院长，他曾孵化智谱华章、银河通用、面壁智能等十余家AI创新企业，亲历了AI行业的技术跃迁。

“对技术趋势的判断，远比单点的努力重要。2022年之前，大家都认为自然语言处理要靠分词、靠统计分析，但大模型出来之后，整套逻辑都被重构了。智谱等企业能成长起来，核心就是最早认准了大模型方向。”在他看来，具身智能正处于类似的临界点，大模型解决了“脑子”的问题，接下来必然是“手”的进化。

而周永，早在7年前就认准了这个方向。在提交给红杉YUE的报名材料里，周永写过这样一段话：“一生只做一件事，希望童年对机器猫的热爱能化作现实，成为那个带给世界美好与梦想的人。为地球立心，为机器立命，为图灵继绝学，为人类开太平。”

从14岁考入华中科技大学提高班、同时攻读7个专业的少年天才，到在灵巧手赛道坐了数年冷板凳的创业者，周永等了7年才等来大模型时代的行业爆发。但曹岗说，就算大模型没有突破，周永也会一直做下去。

“加入这个团队，是双向吸引的结果。”曹岗坦言，“对周永来说，要实现创造万物的梦想，需要搭建更完善的团队来支撑规模化发展；对我而言，认准了具身智能的趋势，也认准了创始人的专注与定力，那就一头扎进去，一直深耕，总能挖出成果。”