按照马克思社会发展五阶段理论去划分东亚社会确实是不太对的，马克思自己都说他的理论更适合于西欧和中欧。但是五帝和夏我是相信有的，无论是司马迁的史记还是竹书纪年以及很多文献都指向了这个。你的质疑还是百年前顾颉刚的疑古派累进论，但是顾颉刚的老师胡适到最后都转变了，从疑古变成了信古。按照傅斯年的说法，东夷族群在文字方面发展是超前的，他们的文明可能要超过西来的华夏族(这也解释了为什么在安阳殷墟发现了甲骨文，但是在目前认定的夏朝遗址中一个字都没有发现)。但是华夏族的武力强，打败了东夷部族的九黎族蚩尤，成为天下的共主。而商族属于东夷族，打败了夏桀成功复辟，但是500年后周人灭掉了商，有夏(周人自称)再次压倒了东夷。