近日，睿研智控，一次性拿出了覆盖五个不同定位的灵巧手产品系列。

RY-H1拥有16个主动自由度、21个运动关节、整手0.78公斤，最核心的技术辨识度，不在自由度本身，而在其力位混合智能控制算法。这项技术的突破性在于：标准版灵巧手无需任何触觉传感器的辅助，就能实现对万千形态物体的自适应与安全抓取。

RY-H2采用6自由度、11关节配置，自重仅0.56kg，最大推荐负载却达到10kg，负载自重比约16:1，在五指灵巧手品类中处于顶尖水平。更值得关注的是，它同时支持CAN、CANFD、RS485和EtherCAT四种协议的型号。

RY-H5主打“力量”，最大抓握力175N，采用滚珠丝杠/滚柱丝杠（两个版本可选）+连杆传动和全金属机身，面向重载工业场景，并设计了创新型脱离结构以应对意外冲击。

RY-H6主打“体积小，重量轻，噪音低”，整手仅278克，专为1-1.6米身高段的小尺寸人形机器人，陪伴型机器人和桌面级机械臂打造，在小机身内仍集成了完整的空心杯电机、触觉传感（选配）和柔性力控。

RY-E1则是一次产品形态的跨界尝试。将灵巧手与搭载酷睿Ultra处理器的主控机箱整合为一体，配备13.3英寸触控屏，成为一个“开箱即用的独立智能终端”，面向实验室开发、教学演示和具身智能模型训练场景。

五款产品，覆盖了从旗舰仿生到量产主力、从工业重载到轻量桌面、从零部件到独立终端的完整光谱。具身智能灵巧手