小米发布具身领域首个统一生成模型小米人形机器人 雷军今天发的 Xiaomi-Robotics-U0，380 亿参数，多模态自回归具身生成基础模型。小米这次看准了行业痛点：高质量交互数据极度稀缺，没有海量真实路况可抄，只能靠遥操作、人工示教、真机一条条采，贵、慢、还覆盖不了长尾场景。U0 用一个统一模型把具身场景生成、具身迁移等四类任务全包了，生成效率提了近 83 倍，等于把"数据荒"从根上松了绑。

年初小米机器人进小米汽车工厂，在自攻螺母上件工站开始"实习"。一个季度下来，双侧作业成功率从 90.2% 拉到 98%，离熟练工人 99% 的合格率只差一个百分点。这数字有意思：它不是实验室摆拍，是真实产线上的节拍作业，机器人已经能直接读生产任务和物料编号，还留了远程干预通道防止停机。短板也写得老实，折叠料箱第二面时还得把箱体转过去对准卡扣，做不到工人的"盲操"，后续要上灵巧手力控算法把多余动作消掉。

这条路线和特斯拉 Optimus 不太一样。后者押封闭迭代，小米把数据和模型底座往外推，借开源换生态和参与度。机器人能不能成第二增长曲线另说，但 AI 和运控拧成一条线、又能在自家工厂闭环验证，比单纯秀肌肉实在。开源之后，外部开发者和高校会拿着 U0 去生成更多场景数据，返过头来又喂给小米的模型