小鹏的平台演进时间线，现在是SEPA3.0，双能、VLA、EEA4.0电气架构、

小鹏的平台演进时间线，现在是SEPA3.0，双能、VLA、EEA4.0电气架构、3000TOPS，这一代的核心变化是：从“高阶辅助驾驶”，进一步转向真正由 AI 模型主导的智能驾驶。

2028年前后将进入SEPA4.0，L4 自动驾驶 + AI 基础模型 + 整车跨域融合 + 具身智能。

架构将升级到：* EEA 5.0* XCCP 2.0* 引入 L4 与 AI Foundation Model* 不再只把智能驾驶、座舱、车身控制分别看待，而是让不同整车域统一计算、统一模型、相互协同。