小米具身基座模型发布在2026年世界人工智能大会（WAIC）前夕，小米于7月15日至16日连续发布了两款重磅模型，并全部开源，在业界投下了一枚“重磅炸弹”。

📅 7月15日：Xiaomi-Robotics-U0（统一生成模型）

· 核心定位：380亿参数的“具身数据工厂”，也是行业首个统一四类核心生成任务的模型。· 关键能力：能统一搞定场景生成、轨迹迁移、交互视频生成及通用图像编辑。它可以通过“换物体、换光照、换背景”低成本扩增数据，甚至凭空生成极端场景。· 效率与表现：自研FlashAR+方案将生图耗时从450秒压缩至5.44秒，效率提升近83倍；在全球126个模型参与的WorldArena评测中总分第一，且真机测试中任务完成进度平均提升超26%。

📅 7月16日：Xiaomi-Robotics-1（具身基座模型）

· 核心定位：基于10万小时真实操作数据预训练的“开箱即用”基座模型。· 关键能力：采用“预训练+后训练”范式。它验证了机器人领域的Scaling Law（规模效应），即数据和参数增大，性能会稳定提升。· 表现与泛化：在RoboCasa365基准中平均成功率57.4%（此前最优46.6%），在RoboDojo评测中更是“断档式”登顶；面对新任务，平均用不到10小时的数据微调就能大幅超越行业标杆。

小米这波操作，完成了“本体—数据—模型”三大技术拼图的闭环，把核心能力向全球开发者开放，直接拉低了具身智能的入场门槛。 小米具身基座模型发布