最近，超维动力推出KAI Halo四摄头环数据采集设备，可以解决多视角、全身姿态数据采集问题。

设备内置高精度空间定位算法，用于重建人体全身关节的运动轨迹；同时融合4路鱼眼全局快门相机与IMU数据，四路相机帧级同步，输出鱼眼RGB图像、IMU数据、全身关节空间定位轨迹、视觉语义标签和切分、3D场景点云，为机器人理解人体动作与环境交互提供更完整的信息。官方参数显示，设备可实现厘米级全身姿态捕捉，多路相机同步误差控制在微秒级。

超维动力所设计的这套方案，不只是把数据采集做得更便宜、更高效。它更重要的价值，在于证明了全身、多场景、跨本体的高质量具身数据，是真正具备被规模化生产和持续复用的可能。具身智能数据采集