山火机器人成功完成数千万元天使轮融资。本轮融资由海愿资本领投，所筹资金将用于扩建销售及技术团队，以及投入机器人专用丝杠和智能线性执行器的研发迭代。

山火机器人是一家专注于高精度行星滚柱丝杠及线性执行器研发、设计与制造的企业，核心产品包括微型行星滚柱丝杠、滚珠丝杠及一体化线性执行器，可实现微米级运动控制，广泛应用于人形机器人关节与灵巧手、高端数控机床、医疗仪器、军工装备等领域。

据悉，该公司自研的微型行星滚柱丝杠螺杆直径为3.92mm，定位精度可达C0级，最大荷载9kN，额定工况下寿命超2000万次循环。据公开资料，山火机器人微型丝杠目前年产10万根以上，已规划100万根产能，且已与多家人形机器人行业头部客户建立合作关系。

具身智能机器人