文远知行今天发布了一个大模型WeRide WITT，特色是引入了一个名为“最小物理事实单元”的概念，用于“将连续变化的真实场景拆解为可被识别和验证的事实单元”，构建起“以物理事实为核心”的AI理解框架。

一个比较有意思的地方是这个模型还搞了个事实验证机制，通过从弱势道路使用者、自车行为、他车行为、场景理解、事实完备性和交通设施等六个维度评估模型输出，并根据外部物理证据反向验证的过程来引导模型持续生成更符合物理规律的理解结果 汽车资讯