精细装配、柔性物流全面升级，千觉触觉智能解锁稳定作业新能力
当前具身智能行业已经积累了不少视觉模型与配套数据集，但落地到真实物理作业场景时，机器人精细操作的稳定性始终难以达标。处理纸盒、耳机、光模块、柔性布料等物件时，设备极易出现滑移、挤压破损、对位偏移等问题，核心痛点是行业普遍采用“视觉为主、后期叠加触觉”的改造思路，缺少接触过程中的实时反馈修正机制，无法适配大量Contact-Rich富接触类实操任务，成为自动化普及难以逾越的阻碍。
7月16日千觉机器人同步推出X-TouchMind V1 VTLA具身触觉模型、TacVerse 1k千小时视触觉多模态开源数据集，构建起“硬件-数据-模型”全栈触觉智能生态闭环，从底层根源解决机器人物理交互缺陷。本次发布的技术成果将同步亮相WAIC 2026展会，现场通过VTLA驱动双臂自主叠纸盒、耳机精密装配等Demo直观展示实操效果，实现线上产品发布与线下实景演示双向联动。
X-TouchMind V1采用三层分层架构完成多模态统一建模，将视觉、语言、触觉、动作和机器人本体状态融合处理。System 2完成任务语义理解，System 1生成基础动作轨迹，System 0依托触觉反馈实现接触阶段高频动态调整。模型能够自主识别受力、形变、滑移、接触稳定性等物理状态，拥有零样本跨场景泛化、无损精细操作、长序列复杂操作等六大核心能力，真正完成从“生成动作”到“稳定操作”的产业跨越。
作为模型训练的数据底座，TacVerse 1k依托自研穿戴式数采设备与遥操作体系，摆脱机器人本体限制完成大规模数据采集，采集成本下降80%以上，采集效率提升3至5倍。自研XTacFlow引擎实现毫秒级跨模态时间对齐，搭配全流程数据质检体系，前置过滤95%低质量样本。数据集兼容LeRobot、MCAP、HDF5、ROS2等行业通用格式，7月30日开放100小时数据集申请，8月分批上线完整1000小时数据，依托阿里魔塔、Huggingface对外开源共享。
整套原生触觉智能体系覆盖工业精密装配、消费电子装配、柔性物流、智能质检、消费品真伪鉴定、数据中心建设等多类核心场景，面向机器人企业、产业制造客户提供分层价值，大幅降低触觉智能落地门槛，为行业攻克物理交互“最后一厘米”难题提供完整全栈解决方案。千觉机器人 VTLA具身触觉模型