苏轼一生育有四名子女，王朝云所生幼子未满周岁夭折，长大成人的共有苏迈、苏迨、苏过三个儿子。

长子苏迈踏实稳重，是家中支柱，乌台诗案送鱼一事令苏轼虚惊一场。他一生任职基层官吏，辗转多地州县，苏轼流放惠州时，苏迈独自扛起全家生计。晚年为官清廉有声，五十五岁辞官归隐，勤恳平实过完一生。

次子苏迨自幼体弱，苏轼却十分看重他的品性文采，赞其好学刚直、心怀隐逸志趣。他看淡功名，仅出任武昌管库这类微职，潜心治学，与世无争，在平淡安稳里恪守文人本心，终年五十七岁。

三子苏过才情最像苏轼，被称作“小坡”，是苏轼流放海南时唯一随行尽孝的儿子，日夜操劳照料父亲起居。北归后他一度隐居耕读，中年出仕为官，五十二岁于赴任途中离世。

三人都在靖康之变前离世，躲过北宋亡国动荡。苏轼身居高位却不曾为子女铺路，一句“惟愿孩儿愚且鲁，无灾无难到公卿”，也让三个儿子不求显贵、安稳度日，各自活出踏实完整的人生。