7月21日，仁爱礁海上冲突发生后，菲律宾总统小马科斯在马拉坎南宫召见中国驻菲大使井泉。本次会晤由菲方主动安排，一时间引来各方目光。
双方围绕仁爱礁摩擦、海上风险管控以及双边合作交换意见。井泉会后称沟通具备建设性，不少会谈细节没有对外公布。
中方一贯主张，海域争端由中菲两国直接协商，不希望域外国家过来掺和搅局。菲方近期不断联络外部势力介入南海事务，海上分歧日积月累。
外界普遍认为，这场会面首要作用是给紧张局势降温，避免海上对峙持续升级。长久积累的海域矛盾错综复杂，想要一次性妥善解决并不现实，后续还有大量问题，需要双方持续耐心磋商。