特斯拉FSD、Robotaxi的最新进展情况：

截止至2026年Q2，FSD拥有约150万的付费用户，其中55%选择一次性买断，45%采用订阅模式。北美Q2交付的新车中，约55%在交车时激活了FSD。

特斯拉Robotaxi业务目前覆盖美国7个主要都市区：奥斯汀、达拉斯、休斯敦、迈阿密、旧金山湾区（有监督）、奥兰多、坦帕；其中，无监督Robotaxi已经在两个州的6座城市累计行驶超过38万英里。Robotaxi车队规模目前每周增长超过10%

按照特斯拉自己的统计口径，这些行驶里程中没有发生“值得注意的事故”。

FSD V15的早期版本已经部署到Robotaxi车队。

V15目前规划了大约7条主要技术改进线，早期版本已经合并了其中约40%的改进。随着后续技术逐渐合并，特斯拉预计V15还会继续提升。

马斯克认为，新城市上线Robotaxi的边际成本将越来越低。完成足够的安全验证后，未来的扩张单位可能从一座城市逐渐扩大到整个州。

Optimus和FSD采用相似的端到端开发思路：以摄像头为输入，直接输出机器人的动作和控制指令。负责FSD V12到V15的团队，也在参与Optimus的AI开发。

星链将成为Cybercab通信冗余体系的一部分（目前还没有接入）。

特斯拉当前自动驾驶研发资源仍然优先投入Model 3、Model Y和Cybercab。

以上内容，总结自特斯拉Q2财报。