看了群里几个乐道单Orin X版本的视频，转向控制就是nwm2.0那个味。

从拟人度来说，纯视觉乐道在横纵向的丝滑程度上不会有太大区别，更多差异还是体现在长尾案例中。

当然还是提醒大家，都是辅助驾驶，该接管接管，驾驶员是第一责任人。