倒马关地处河北唐县，与紫荆关、居庸关并称长城“内三关”，是西通平型关的交通要道。
1937年9月23日，八路军一一五师骑兵营长刘云彪接到“务必于24日8时前占领倒马关”的任务。到达倒马关后，骑兵营发现鬼子板垣师团一部已抢占了长城关西的碉堡，另有百余名日军由长城北坡向倒马关推进。刘云彪即令二连强攻日军碉堡，同时派一个连抢占制高点，阻击登山之敌 。
经过从上午到午后的激战，骑兵营连续打退日军多次冲锋。天黑时，刘云彪指挥部队向敌发起总攻，迫使日军放弃倒马关，向插箭岭方向撤离 。
此次战斗中，八路军骑兵营牺牲4人、伤6人，成功歼敌数十人，完整实现了作战意图 。倒马关战斗是八路军对日作战打响的第一枪，打破了日军不可战胜的神话，极大地鼓舞了士气，并为随后的平型关大捷奠定了重要基础 。