1926年，刘伯承接受马克思主义信仰加入中国共产党，参与领导南昌起义，起义失利后远赴苏联伏龙芝军事学院深造，练就扎实系统的军事理论功底，精通俄语，后来在遵义会议前后敢于用专业理论驳斥李德错误冒进战术。

在陈士榘眼中，刘伯承是理论与实战兼备的顶尖军事家，其军事理论也是毛泽东军事思想重要组成部分。刘伯承心思纯粹，一心钻研作战与军队建设，乌江突围一战果敢沉稳，让红军摆脱绝境，连毛主席都称赞他如龙过江。抗战阶段，他率领一二九师扎根太行，打出阳明堡、神头岭诸多经典游击战例；解放战争时期，刘邓大军千里跃进大别山，以无后方大兵团纵深挺进搅动全国战局，这一突破常规兵法的大胆决策，尽显他超凡胆识与缜密谋划，彻底扭转中原战场态势。

生活里刘伯承低调务实，远离派系纷争，不愿卷入政治内耗，坚守军人保家卫国的本分。文革时期他极少公开露面，沉默低调，也绝不跟风批斗战友，坦荡自持的风骨让后辈心生敬佩。