今天小米非常着重讲了后向固态激光雷达。

这也是小米第一次应用到全固态，而且布局位置和大部分车型不同，位置更高，更隐形。当然，这也是第一次用上非禾赛的激光雷达。

这个位置上固态，主要还是补充了车尾近场和侧后方三维感知，比如路沿、台阶、悬空及异形障碍物，这次测距精度2cm，横向角度是120度，纵向是105度。

环视比较容易误判台阶高度，纵向 105° 垂直视场就可以地面复杂路面的覆盖，特别是能够区分不同路沿的高度差，比如下沉式地下车库台阶，还有补充了高空维度三维信息，比如地库悬空管道、横向停放自行车、异形石墩容易漏检的问题。

这次供应商来自速腾，也是速腾E平台的一款定制雷达，E平台也是目前速腾卖的最好的，最核心的是有两个自研芯片，大面阵 SPAD-SoC 芯片 和 2D VCSEL 面阵芯片，没有MEMS 微镜、没有旋转结构，小型化封装后可以更好隐藏。

小米澎程N90小米澎程技术发布会今晚见 小米澎程为何把速腾聚创全固态激光雷达放在车尾