中国人民解放军开国将校名录之第1514位，万海亭（1916一2006.3.31）河北省安平县人。
1916年生于河北省安平县。
1938年参加八路军，加入中国共产党。
抗日战争时期，曾担任八路军步兵连连长，团参谋，旅参谋，作战股股长，作战科科长。
全程在华北敌后抗日根据地开展游击战反扫荡，根据地的建设，负责作战计划，敌情研究，部队调度。
解放战争时期，任野战军部队副团长，跟随主力转战华北中原地区，参与了战略反攻。根据地巩固剿匪等作战任务。
建国后，历任总参谋部某部科长，处长，长期从事全军作战，外军情报军事业务统筹工作。
后来任军政大学军事系副主任，负责全军中高级技术员的基础战术，战役数学。
1955年被授予上校军衔。
1964年晋升大校军衔。
军事院校外语教研室主任，牵头外军作战理论外军编制装备外军战术体系研究是我军最早外军研究的骨干。
军事学院训练部研究部研究员。
从事军事理论院校训练规划，战史总结研究。
2006年3月31日，在北京病逝，享年90岁。