中国封建社会，当上皇帝亲征的皇帝很多，但当上皇帝亲征从未打过败仗的皇帝只有一位，他就是明朝永乐皇帝一明成祖朱棣。朱棣在位二十三年，五次亲征漠北，虽然对瓦剌和鞑靼未造成毁灭性打击，但他实行打一派拉一派，如果瓦剌强盛，他拉拢鞑靼打击瓦剌，如果鞑靼强大，他拉拢瓦剌打击鞑靼，起到了较好的效果，自己64岁还带病亲征，但仍无败绩。即使能征惯战的李世民，当上皇帝后亲征高句丽，最后也已失败告终，由此可见朱棣的军事能力有多强。