理想汽车昨晚推送了OTA9.1版本车机系统。这次升级覆盖全新理想L9、全新理想L8和新一代理想L6三款车型，在智能辅助驾驶、智能座舱和智能电动三个维度同步推进。

先看智能辅助驾驶。这次升级的核心变化是新增了高效和舒适两种驾驶模式。高效模式下，起步更快、变道更果断、超车更干脆，整体驾驶效率与反应速度均提升30%以上；舒适模式下，动力输出平稳柔和，营造安静从容的驾乘感受。用户可以根据场景自由切换——独自通勤时开高效，全家出行时切舒适。

全场景行车效率也有明显提升。绿灯起步、跟车起步响应更快，前方车辆慢行压速时主动变道决策更及时。绕行效率较上一版本提高35%，面对障碍物占道、前方车辆临时停靠等场景时，不再因前方临时停车而长时间等待。

智能泊车是另一个值得关注的维度。OTA9.1让车辆具备主动感知环境、理解需求并自主行动的能力。新增的后备箱取放物品自主挪车功能——当用户打开尾门后，若后方空间不足，车辆能够自主前移腾出空间，关闭后备箱后自动复位。非划线车位推荐功能可自主识别停靠车辆旁无画线的可停车区域并泊入。遥控泊出新增提前唤醒能力，用户进入手机车控页面操作后车辆即远程完成功能就绪，抵达车辆附近蓝牙连接后可直接操作泊出。

主动安全方面，新增限宽墩通行辅助功能——检测到限宽墩时车机主动弹出提示，根据宽度提供分级响应。多场景主动灯光预警功能在夜间检测到纵向骑行人或车辆切入时，通过ADB大灯区域性照亮或闪烁提示目标。此外还有分叉口偏航自主规划、暴雨天气自动开启后雾灯等功能。

智能座舱方面，全新理想L9、全新理想L8和新一代理想L6搭载全球首发的高通骁龙8797芯片。OTA9.1上线了车载对讲机功能——这是车机系统首个自研原生通讯应用，集成好友关系、实时语音对讲、位置共享、路线协同四大能力。支持方向盘物理键控制，长按麦克风开启对话，松开按键后自动结束发言。酷狗音乐理想特别定制版带来动态光影音乐播放器和蝰蛇高清、母带音质。座舱还支持影石Insta360全景相机接入。同时新增大屏转向影像功能，转向时中控屏显示侧方影像，支持与HUD同时显示。

智能电动方面，搭载全主动悬架的全新理想L9 Livis和全新理想L8 Livis迎来坦途模式——在坑洼、起伏较多的路面低速行驶时，全主动悬架主动介入抑制车身起伏晃动。全新理想L9和全新理想L8的高性能模式新增联动氛围灯，开启后灯光变为红色且亮度由弱变强。针对Livis及加装具身智能套装的车型还支持舱外指挥控车完成泊出任务后，车辆检测到开门区域有人时车门主动打开迎接。

把几个关键数据拉出来：高效模式效率提升30%以上，绕行效率提升35%。这些数字背后是理想自研马赫M100芯片的算力支撑。

这次OTA9.1的逻辑主线其实很清晰——把“被动执行指令的工具”变成“主动理解需求并自主行动的具身智能”。从辅助驾驶的模式切换，到泊车的主动服务，再到主动安全的预警能力，本质上都是在做同一件事：让车学会判断、学会决策、学会主动解决问题。

理想汽车在公告里说了一句话：向全球领先的具身智能企业迈进。这句话放在两年前可能还只是个口号，但从这次OTA9.1的更新内容来看，理想汽车确实在按照自己计划的方向往前走。

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