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就在杭州!居然有免费上手人形机器人的机会

WAIC上见到智元的灵犀X2了。
围了一圈人拍照,确实帅。

但展会上你能做的事就是看一眼外形,听工作人员讲两句参数,然后被后面的人推着往前走。

回来之后我多查了一下这台机器人,发现一个挺意外的事:它其实是开放二次开发的。就是说你可以自己写代码去控制它的关节、感知、交互这些。而且它已经量产了15000台了,不是实验室里的概念机。

这就引出一个问题:
人形机器人开发的门槛到底在哪?

答案可能比想象的低。
同一周杭州ROS暑期学校,智元开了5天封闭训练营,50人,免费。要求只有两个:会Linux基本操作,会Python。不需要你懂机器人,不需要硬件背景。

课程设计有意思,是按机器人开发的实际栈来排的:
第一天搞定ROS2基础,这是整个机器人软件的通信底座。第二天上运控SDK,就是怎么让机器人的关节按你想的方式动。第三天是感知SDK,让它看得见周围环境。第四天交互SDK加MuJoCo仿真,先在仿真里跑通再上真机。第五天综合项目,把前面学的串起来做一个完整应用。

这个顺序本身就是一个知识点:机器人开发不是一上来就写AI算法,而是先把通信、运动、感知这些基础层搞定,最后才是上层应用。很多人以为门槛在AI,其实门槛在工程基础。

在这次活动里,学员自己写代码,跑通了直接看机器人动。这跟在仿真里跑demo的反馈感完全不同,真机会有延迟、有抖动、有你在仿真里永远碰不到的问题。

除了训练营,主论坛那边在讲AIMA生态架构。简单说就是智元把从底层硬件到上层开发平台的整个技术栈全开放了。灵渠OS是操作系统层,精灵是作业开发平台,灵心是交互平台,灵创是创作工具。这四个拼起来就是一个完整的人形机器人开发环境。

为什么要全开放?因为机器人跟手机一样,生态比硬件重要。一台机器人能做多少事,取决于有多少开发者在给它写应用。

活动到24号结束。没赶上线下的,AIMA官网有同款免费线上课程,内容跟线下训练营同步。