UMI｜机器人精细操作数据神器
1. 真机遥操作（传统） 操控实体机械臂采集，数据物理真实性最高；但单台设备几十万、采集效率极低、数据只能适配对应机型，成本极高，中小厂商很难负担36氪。
2. EGO 头戴第一视角采集 戴头环记录全局环境、空间布局，擅长让机器人看懂场景、理解人类行为；短板是手部操作轨迹精度不足，很难训练拧螺丝、分拣小件这类精细动作。
3. UMI 无本体手持采集（精细操作专用）
✅ 硬件成本仅真机 1/10，整套千元级就能搭建
✅ 采集效率提升 5 倍，单条操作采集从 50s 压缩至 10s
✅ 数据跨机器人通用，不受机械臂机型限制
✅ 精准捕捉抓取、旋转、插接、装配等手部细节动作
❌ 短板：仅聚焦手部局部视野，缺少全屋 / 车间全局环境信息
UMI 练手部精细操作+ EGO 理解全局场景，混合训练效果最优

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