何小鹏谈第二代VLA，XOS6.3的进展：

我们在这一次会带来第二代 VLA 的第一次模型大升级。因为在过去的两年多，在 VLA 的开发里面，我们就开始解决从科研、到工程、到产品、到商品的问题。在过去两年多里面，到今年三月份的第一次 VLA 的升级，实际上全部都是在解决——它能够让大家安全、丝滑地用。

但是这次我们会带来一次巨大的模型升级：第一个，把模型的规模做得更大，是主流 VLA 模型的 15 倍以上，端到端模型的参数量提高了 3.5 倍；第二个，把整个感知的灵敏度在这一次提高了，是以前的 4 倍，提高了 300%；第三个，我们在这次也引入了超长的时序。也就是说，在过去整个的 30 秒的时候，我们全部都可以支持，并且可以预计下面 6 秒的轨迹。

在 VLA 6.1 版本里面，有很多朋友抱怨的，就是有时候居中、有时候偶尔压线，这样的情况，这一次（6.3）能够做到非常地好解决。

也有很多朋友之前说，像 P7、G7、GX，不同的车型泛化能力不一样。我们在这一次，不光是车型的泛化，从中国到全球的泛化，都有非常大的提高。

那么最后，也跟很多单图灵或者双 Orin 的朋友们汇报：我们这一次的蒸馏的效果，明显超出我的期望。特别是双 Orin，正在研发测试过程中间，明显超过了我跟所有产品经理、研发团队的期望。

所以在单图灵的 VLA，我们会在这个月月底、下个月月初发布（8月底/9月初）；以及在双 Orin 上，我们在今年的四季度内也会来发布。

那么同时，我们第一次把 VLM 的能力跟 VLA 进行了融合，也就是说我们带来了本地的语音能力，而且这还是第一个版本。在今年的四季度、明年一季度都会有新的版本。

把类似我们 Robotaxi的 L4 的部分体验非常完美地下放。比如说：你跟它说导航到某个地方之后，所有原来的辅助驾驶车，它都是到了位置要你接管，否则的话它会缓慢地向前行，或者进入漫游。但是我们从这个版本开始，它会自动地靠边停车。并且你还用语音可以跟它说：过了前面那个小路口，再去找一个安全的位置停车——它也可以做到。

这一次还把园区停车场的功能有了非常大的提高。以前上一个版本我们能做到，但是从我的角度还不够好，但这个新的版本会好非常多。