1991丰田Mark II（X80，第六代），Cressida（克里西达，粤语俗称基先达），是Mark II的出口海外版名称，日本本土叫Mark II，所以民间统称这一代为基先达。是锐志（Mark‑X）的直系先祖车系，Mark II车系2004年换代改名Mark‑X，国产定名锐志。定位介于皇冠（行政豪华）和佳美（家用）之间，中型前置后驱轿车，兼顾商务舒适+运动操控，双路线发展，1. Grande版本：偏向舒适行政，丝绒内饰、电控悬架、3.0直六7M‑GE，对标低配皇冠，日本中产家用商务车2. GT版（Tourer雏形）：运动底盘，后期换装初代1JZ‑GE /1JZ‑GTE 2.5T直列六缸（1990年后更新），原厂280匹，开启Mark II的性能基因，也是日后漂移文化的起点。在90年代物资匮乏的国内车市，它定位介于皇冠和佳美之间，后驱直六发动机+无框车门、丝绒座椅、液晶仪表、定速巡航，配置远超同期桑塔纳、奥迪100等车型。在90年代中期，一台改好左舵的基先达，价格30‑38万，当时这笔钱可以在深圳购置多套住宅，属于老板、生意人专属座驾，是身份的象征。广东街头保有量最高，广西、福建、海南次之，北方十分罕见。因为后驱底盘，两广山路多，老司机很认可它的行驶质感。另外也有少量零散CKD拼装，在河源广东金徽改装厂等极少数地方，有过小批量散件组装（型号BY6472），产量极低，市面非常少见，并非丰田授权国产。