VLA模型pi0.5部署用什么平台？速度多少？
最近开始做vla的相关学习，看网上认为目前性价比最高，用的最多的就是Pi 0.5，所以想问问如果是推理，除了openpi的开源仓库，还有什么第三方框架推荐？以及一般用什么平台，有多少性能？

VLA 具身智能 pi0.5 机器人 VLM