昨天关于ADS硬件分级的事纠个偏，因为不熟悉HI的车型，错把启境GT7的L3冗余架构版想成四激光了，实际它没有侧向两颗固态激光雷达，也就是只有前896线一颗，车后固态一颗。

这样其实就衍生出了一个更有意思的结论：L3全链路架构冗余并不一定需要四激光，没有侧向固态激光，也可以实现。那我们排列一下主流顺序

L2架构

舱内（隐藏式）＋4D毫米波＋摄像头＋超声波

896 ＋1颗dtof＋4D毫米波＋摄像头＋超声波

896＋3颗dtof＋4D毫米波＋摄像头＋超声波

L3架构

896 ＋1颗dtof＋4D毫米波＋摄像头＋超声波＋全链路冗余

896＋3颗dtof＋4D毫米波＋摄像头＋超声波＋全链路冗余

896 ＋舱内（隐藏）＋4颗dtof＋4D毫米波＋摄像头＋超声波＋全链路冗余

两种架构中，双激光和四激光的L2和L3冗余方案最容易被混淆，如果车企或品牌内有特别提及全链路冗余的事情，大概率就属于前者，性价比较高，但是后续支持L3的概率比较低。而如果车企特意提及为后者是全链路冗余，虽然价格略高，但是大幅提高了未来可支持L3的概率。

除此之外，全链路冗余的本质其实是更加安全，即便没有L3的加成，它仍然具备更加安全的优势，这是被很多人忽视的一点。

未来的趋势是什么样子？怎么买才是最适合自己的呢？

现阶段来看，全链路冗余的价格和门槛仍然偏高，鸿蒙智行基本都要在8系及以上，价格30-35万起才能配置。即便是HI，差不多能看的配置（启境GT7 双激光100度）也要27万起。这也是为什么除了华为系，其他车企貌似都没有提前做预埋的原因：成本高，感知不强，不利于卖车

而目前现阶段还存在的L2＋896的方案相比冗余会便宜一些，但相比舱内又贵一些，如果后续L2标准严格之后，两者的差异可能会进一步缩小。

舱内版或者隐藏式激光雷达的方案反而是大家最低估的一种，很多人把它和视觉划等号，实际它只是把激光雷达做到了前挡内部，更美观了。随着ADS5等软件算法的不断完善，它已经可以支持高速与城区的NCA，日常使用起来与其他方案无异，只是安全上限可能稍低一些，并且开通成本更低

那么对于主流的两种用户：安全至上，看重智驾的消费者，显然L3冗余架构的更适合。而对于追求性价比，智驾功能差不多可用就行的，舱内版本相比L2架构的舱外版可能更适合这部分用户

所以未来在L3落地之后，L2车型的需求聚焦在价格便宜，舱内版的优势会更加凸显，也会是未来L2架构的主流方案