抗美援朝初期，彭德怀并没有拿到战场统一指挥权，大兵团作战，军令无法统一，对于志愿军而言是极为不利的，当时的志愿军和朝鲜人民军，面对的是世界最强的现代化美军，而且当时作战最需讲究高度统一调度。
 
1950年10月19日，志愿军入朝，彭德怀很快发现，最大的麻烦不是美军，是指挥权。

从入朝开始，彭德怀就主张建立联合指挥机构，金日成主张两军分开指挥，各管各，只派内务相朴一禹驻志愿军司令部负责两军协调，10月25日，朴一禹被任命为志愿军副司令员兼副政委、志愿军党委副书记。

没有统一指挥，第一次战役就出了问题，因任务区分不明、沟通乏力，多次发生朝鲜军民撤退导致志愿军行军受阻、人民军坦克误击志愿军的事件，后勤物资运输和保障也出现混乱。

彭德怀直接或通过朴一禹，几次与金日成和苏联驻朝大使史蒂科夫协商，史蒂科夫也主张建立联合指挥机构，金日成不松口。

彭德怀建议金日成、史蒂科夫常驻前方，由金日成、史蒂科夫、彭德怀组成三人作战指挥小组，仍没有结果，到11月中旬，第二次战役诱敌深入已经开始，指挥问题还是没解决。

11月13日，毛主席致电斯大林，转述彭德怀的建议：由金日成、彭德怀、史蒂科夫组成三人小组，统一指挥中朝苏三方在朝作战，斯大林复电赞成由中国方面统一指挥，并将同一电报发给金日成和史蒂科夫。

有了斯大林的态度，事情就顺了，12月3日，金日成到北京，毛主席、周恩来与他当面商定：成立中朝联合司令部，不对外公开。

彭德怀任司令员兼政委，朝方金雄任副司令员、朴一禹任副政委，统一指挥中朝两军在朝鲜境内一切作战，朝鲜人民军保留自身建制，联司的一切命令统经朝鲜人民军总司令部及中国人民志愿军司令部下达。

12月上旬，中朝联合司令部正式成立，从12月中旬起，中朝军队在联司统一指挥下实施联合作战。

1951年1月，第三次战役，两军突破三八线，将战线推进到三七线附近，第四次战役毙伤俘敌7.8万人，第五次战役历时50天，毙伤俘敌8.2万人，迫使联合国军转入战略防御，接受停战谈判。

1951年7月10日，停战谈判在开城开始，此后的1951年夏秋防御战役、上甘岭战役、1953年夏季反击战役，均在联司统一指挥下进行。

指挥权问题，处理不好就是盟友翻脸，处理好了就是并肩作战，毛主席没有硬逼金日成，先通过斯大林定调，再用制度设计让双方都能接受，军事指挥统一，政治主权独立，这步棋走得稳。