《虞恭公碑》（温彦博碑），唐贞观十一年刻，欧阳询八十一岁晚年楷书代表作，昭陵陪葬碑。为纪念唐臣温彦博而立，岑文本撰文，原石残损，以宋拓为本。

书法继承欧体瘦硬劲挺的特点，笔法锋芒内敛，线条醇厚；结体将险绝归于平正，格局宽和沉静，人书俱老；章法规整肃穆。

区别于《九成宫》的奇险，此碑展现欧阳询晚年冲淡老成的面貌，丰富初唐楷书的审美，可矫正学欧尖刻的弊病。