刘备遗憾错过的 10 个人才，其中有四位堪称五虎级猛将。第十名牵招，他是刘备少年挚友，二人曾结刎颈之交。后因家中有事，牵招北上投靠袁绍，袁绍败亡后归了曹操。在曹操麾下，他担任雁门太守，多次击败鲜卑和乌桓，稳固了边境。刘备称帝后，还常念叨这位老友。牵招能统兵治民，是难得的全才。若刘备早将其纳入队伍，北伐时定添一员可靠大将。第九名臧霸，是泰山豪强，手下泰山军战斗力极强。他原属吕布，武艺不俗，与乐进、徐晃交手也不落下风。吕布败后，臧霸降曹，被封琅琊相，镇守青、徐二州，立下不少战功。刘备在徐州时曾有机会拉拢他，却未行动。若臧霸归刘备，必是能独当一面的猛将。第八名张任，是刘璋手下大将，长枪功夫过硬。刘备攻打益州时，他在雒城挡住大军，还在落凤坡设伏射死庞统，令刘备损失惨重。后来诸葛亮用计将其活捉，刘备亲自劝降，张任宁死不降，最终被杀。张任武艺与魏延相当，且会用兵，是不可多得的将才。第七名陈登，徐州名士，足智多谋。刘备初到徐州，陈登多次出谋划策，支持他接管徐州。吕布占徐州后，陈登表面顺从，暗通曹操，助其除掉吕布。曹操任他为广陵太守，他把地方治理得很好，还打退孙策进攻。陈登有谋略、善治地方，可惜早逝。若刘备早留住他，在徐州便有可靠帮手。第六名田豫，年轻时投奔刘备，被视为心腹。后因母亲年迈，他回家尽孝。田豫归曹后，在北方建功立业，担任护乌桓校尉，让游牧民族服服帖帖。他能文能武，若刘备留住他，北伐时会多一员大将。第五名徐庶，是刘备首个正经谋士。他化名单福，助刘备打了大胜仗，识破曹仁的八门金锁阵，夺取樊城。曹操抓其母骗他至曹营，徐庶是孝子，只好辞别，还推荐了诸葛亮。到曹营后，他 “身在曹营心在汉”，不为曹操出谋划策。第四名太史慈，东莱人，弓马娴熟、箭法精准。他曾单枪匹马为孔融搬救兵，神亭岭与孙策大战不分胜负。刘备在徐州与他有过交集，却未将其收下。太史慈后成为江东第一猛将，合肥之战与张辽大战不分胜负。其武艺不逊赵云，忠义双全，若归刘备，五虎将恐变六虎。第三名张辽，原是吕布部将，吕布死后被抓，刘备和关羽为其求情，曹操收了他。张辽成为曹操麾下猛将，官渡之战斩杀袁绍大将蒋奇，合肥之战率八百敢死队冲击孙权十万大军，吓得孙权躲到高处。第二名庞德，原是马超部将，马超投刘备时他因病留汉中，后归曹操。樊城之战，他抬棺与关羽大战，射中关羽额头，关羽都称赞他刀法娴熟。若庞德归刘备，必是虎将。第一名甘宁，原是水贼，先后投刘表、孙权。他使大刀，勇猛无比，百骑劫曹营，砍杀数十人且己方无损，还射死黄祖为孙权报仇。其武艺与太史慈相当，是五虎级猛将。刘备在荆州时若能拉拢他，水军便有大将。可惜他成了东吴之人，刘备只能徒留遗憾。