该枪采用无后坐力炮式平衡抛射原理，没有现代火箭弹的自主动力段，火药燃气从筒尾喷出推动弹头，发射筒为无缝钢管材质，全重仅4.55千克，比51式轻一半以上，射手可单人携行快速机动，适配山地、丛林等复杂地形。
它采用超口径弹药设计，单次装填1发80毫米破甲弹，副射手可额外携带3-4枚备弹，初速84米/秒，直射距离100米，最大射程200米，机械瞄准具覆盖50、100、150米三个刻度，熟练射手100米内命中率超90%。
其标配“箭-2”破甲弹，90度垂直状态下破甲厚度280毫米，65度倾斜装甲下破甲深度120毫米，可击穿战后第一代中型坦克的侧后装甲，对土木工事杀伤半径达5米。该型火箭筒总产量超30万具，在对印自卫反击战、珍宝岛冲突中大量投入实战，是上世纪我军步兵最信赖的攻坚利器，为后续69式“新40”火箭筒的研发打下了坚实基础。