该枪采用无后坐力炮+火箭增程的复合原理，发射筒为无缝钢管材质，全长910毫米，空重仅5.6千克，比RPG-7减重近1千克，射手可单人肩扛操作，适配高原、山地等复杂地形快速部署。
它采用超口径弹药设计，单次装填1发弹药，副射手可携带3-5枚备弹，标配4倍光学瞄准镜，初速120米/秒，火箭弹飞出筒口10米后自动点火增速至295米/秒，直射距离300米，最大射程1500米，300米立靶密集度远优于56式火箭筒。
其标配的69-1式破甲弹，垂直破甲厚度达380毫米，可击穿T-62主战坦克的侧后装甲，后续列装的空爆钢珠弹，1.5米高度空炸后杀伤半径达20米，威力相当于122毫米榴弹炮。该型火箭筒总产量超数百万具，在对越自卫反击战中大量投入实战，至今仍在部分民兵与外贸序列中发挥作用，是国产单兵反坦克武器中服役周期最长的经典型号。