2026年8月17日，俄罗斯09851型核潜艇“哈巴罗夫斯克”号从北德文斯克机械制造厂码头出海，开始首次出厂海试。
该型艇是波塞冬核潜航器（核鱼雷）的专用搭载艇，艇上安装有6具硕大的发射管，用来发射波塞冬核潜航器。而目前经过改装的别尔哥罗德号核潜艇只有4具发射管。
波塞冬核潜行器，也就是大名鼎鼎的波塞东核鱼雷，这是个庞然大物，它长20米，直径1.8米，总重量约100-110吨。它不仅是个庞然大物，而且还是个狠角色，标配为200万吨TNT的核弹头，最大潜深可达1000米，航速50节，使用惯性导航+海底地形匹配，可自主规划航行路线，航程可达上万公里。完美地继承了前苏联武器强、大、猛、狠的特点。
该艇2014年7月7日开工，2025年11月下水。据权威军事机构推测，该艇长约113-135米，艇宽约12-13.5米，水下排水量约10000吨。艇艏部左右各一组共6根长约22米，宽约2米的2P39发射管。动力系统：单座压水反应堆，功率为190-200兆瓦。泵喷推进，水下最大航速30-32节，最大下潜深度500米，自持力90-120天，乘员约100人。装备533毫米鱼雷发射管，可发射常规鱼雷用于自卫。
核潜航器的发射也与普通鱼雷发射完全不同，是释放而不是像普通鱼雷那样由高压气体直接或驱动活塞挤压海水发射出去。放出前，首先打开舱门向发射管里注水，待管内注满水压力平衡后，然后解锁，核潜航器启动发动机自主游出发射管。
这次海试将主要进行潜艇艇体与潜航性能、动力系统、导航通信声呐、以及2P39发射管空管试验等方面性能测试，不会进行核潜航器的投放测试。