图1:1990年10月，第一代Elantra（代号J1）正式推出，填不了现代在紧凑型轿车市场的空白，搭载三菱提供的1.6L直列四缸发动机，同时在欧洲市场命名为Lantra，避免与其他品牌商标的冲突。1993年进行中期改款，新增1.8L发动机。
图2:1995年，第二代Elantra（代号J2）发布，外观采用了当时流行的流线型设计元素，车身线条更加圆润。换装现代自主研发的1.5L Alpha和1.8L Beta发动机，首次提供五门旅行车版本。韩国本土🇰🇷从这一代开始正式采用了Avante新名字，欧洲市场延续上一代命名体系Lantra。1998年完成中期改款，换上了全新的中网（格栅），让车头面貌焕然一新。此外，大灯、保险杠和引擎盖的造型也进行了调整，新增最强的2.0L发动机。
图3:2000年第三代Elantra（代号XD）正式发布，韩国本土🇰🇷市场名Avante XD，外观设计吸收了美系车的元素，开始出现硬朗的线条。这一代首次推出了五门掀背版车型，以丰富产品线，并针对不同市场提供了差异化的外观风格。2003年进行中期改款，同年12月国产版🇨🇳在北京下线，中文名为伊兰特，2004年陆续上市，先推出1.8L后推出1.6L，凭借高性价比成为“新三样”之一，这代伊兰特还是北京出租车首选，2007年基于掀背版的伊兰特Sports在国内上市。
图4:2006年，第四代Elantra（代号HD）亮相，采用当时全新的“可乐瓶”设计语言，2008年在国内上市命名为Elantra悦动，为了贴合国内消费者喜好，专门进行本土化改造。2009年，韩国本土推出Hybrid版本，是一台LPG（液化石油气）混合动力车型。北美市场部分，2008年推出了Elantra Touring，本质上就是第一代i30（FD）旅行版换标。我个人认为，第四代原版比第四代国产版更显得流程、协调。
图5:2010年，第五代Elantra（代号MD）在韩国🇰🇷釜山亮相，采用了现代汽车全新的“流体雕塑”设计理念，车身线条动感流畅，带有轿跑风格，跳脱了传统四门家轿的平淡形象。2012年由北京现代引入国产命名为Elantra朗动，与上一代车型悦动思路一样进行本土化设计，取消了海外版的“大嘴”六边形进气格栅，换成了更受国内消费者喜爱的、带有大面积镀铬装饰的“小盾形”中网。2013年中期改款，LED车灯，新增17英寸双色轮毂。
图6-图7:2012年，第五代Elantra在北美市场推出Elantra GT，正是第二代i30（GD）的换标版本，同年发布Elantra双门轿跑版。
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