莫奇公司推出首款人形机器人No，产品同时面向家庭与商用两大场景。家庭端可完成桌面整理、衣物递送与折叠等家务；商用场景可承接酒店客房清洁、零售场景饮品递送等服务。
 
家庭环境是人形机器人落地的主要阻碍，存在两大现实难点。一是家庭物品种类繁杂，物体颜色、材质差异大，机器人需要适配处理大量不同物件。

二是家庭空间布局不标准化，家装风格、家具摆放各不相同，机器人需要适配多变的非固定环境，环境泛化能力构成技术门槛。
 
该机器人搭载Moura模型，作为设备的核心运算单元。这套模型承担机器人的决策功能，支持长链路任务执行，机器人完成单项目标后，可自主判断并启动后续任务，实现任务流程的自主接续。
 
研发方给出分阶段落地预期。1‑2年内，该机器人或许可以承担部分家庭清洁工作。3至5年的周期内，在酒店这类标准化固定场景中，该机器人或可完成酒店约八至九成的工作任务。

而真正大规模落地普通家庭，或许需要5年以上的研发迭代周期。
 
从落地节奏能够看出，人形机器人会优先选择标准化商用场景推进规模化应用。酒店环境布局统一，变量更少，能够降低感知与决策的技术压力。

家庭场景变量不可控，需要模型对海量物体、多变环境完成适配，技术落地难度更高，因此会放在更靠后的时间节点推进。